Den vel nok kendteste dansker, der dyrker historisk motorsport, er Hans Kongelige Højhed, Prins Joachim. Prinsen kører baneløb med en Ford Lotus Cortina i klassen for biler fra før 1965, og han har i løbet af få år udviklet sig til at være en særdeles kompetent racerkører, der har vundet flere mesterskaber.